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HeartToHeart3J (HTH3J)をWindows 10で使う

ロボットを手に入れました。型番はKHR-2HV (近藤科学製)。


結構古いやつらしいのですが、手に入ったので遊んでみることに。
夢の2足歩行ロボット初体験です!

キットに丁寧なマニュアルがついているので、その通りにやってみることにしました。

が、

コントロールするためのソフトウェア Heart To Heart 3Jがうまく動かない。
症状としては、

position_notconnect.png
シリアルポートが接続できても、各チャンネルの初期状態が表示されない

info_notconnect.png
Information画面に、基板のバージョンが出ない

シリアルUSBドライバのWindows10対応版を入れて
シリアルポートの速度を115200bpsにしたけど、ダメっぽい。

で、どうすればいいのかと試行錯誤した結果、
「互換モード」の「Windows XP SP3」設定でうまくいきました。

具体的には、HTHJ.exeのアイコンを右クリック
-> プロパティ -> 互換性タブ -> 「互換モードでこのプログラムを実行する」にチェック
-> プルダウンメニューから「Windows XP (Service Pack 3)」を選択 -> 「適用」をクリック
gokan2.png

この設定をしてから起動すれば、
各サーボの状態が正しく設定できるようになります。

position_connected.png
初期設定の「0V」が表示されている

info_connected.png
Information画面でも、基板のバージョンが表示される

これでいろいろいじれるぞ!!

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軟弱

Author:軟弱
趣味で電子工作やってます。パーツ収集癖がたたって、不良在庫に囲まれた生活です。ディジタルもアナログも興味あり。

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